ProtoThread 协程复习笔记
近一年没用 ProtoThread 了，忘得差不多了。这次搞硬件密码器重新学习了下，同时记录下来笔记，方便下次使用。
ProtoThread 是一个资源占用极少的多线程协程库，可以在51、avr等资源极其有限的硬件上面运行。
ProtoThread 有几种实现方式，这里只考虑存c switch 实现。这个实现其实就是用1byte存放当前执行到的位置，下次恢复这个线程的时候通过 switch 跳转到上次执行的位置继续执行。每个线程就只占用2byte存放当前位置(当前代码行号)即可。伪代码：
//线程结构体
struct pt {
unsigned short lc; // 当前线程执行到的位置(行号)
};
PT_THREAD(f1(struct pt *pt))
// 展开宏后的代码
// char f1(struct pt *pt)
{
// 这里可以写每次任务切换进来都执行的代码
// 注意，只有静态变量才能正确的保存，非静态变量在切换协程时会丢失
// 同样，静态变量的限制使得一个函数不能多协程同时执行，局部变量会冲突。
static int a;
PT_BEGIN(pt); // 准备协程环境
// 展开宏后的代码：
// char PT_YIELD_FLAG = 1;
// switch(pt.lc) { case 0;
// 等待至条件达成
// 可以看到，是通过记录当前执行位置后直接退出函数来实现的让出cpu。
// 恢复执行时通过 switch 的 case 跳转回上次执行的位置来实现的恢复执行。
PT_WAIT_UNTIL(pt, 条件);
// 展开后的代码：
/*
do {
(pt)->lc = __LINE__;
case __LINE__:;
if(!(condition)) {
return PT_WAITING;
}
} while(0)
*/
PT_END(pt); // 结束协程环境
// 展开后的代码：
// };
// PT_YIELD_FLAG = 0;
// pt.lc=0;
// return PT_ENDED;
}
void main()
{
struct pt p1; // 线程1
struct pt p2; // 线程2
//初始化线程
PT_INIT(&p1); // 其实就是 p1.lc = 0
PT_INIT(&p2);
while(1)
{
/// 启动两个线程
f1(&p1);
f1(&p2);
}
}
这种实现的几个特点：
• 纯c实现，无硬件依赖，方便移植
• 不能在函数内再次使用switch
• 资源占用极少，每线程仅占用2字节
• 支持阻塞操作，没有栈的切换
• 运行在单一c函数中，无法跨函数是用。弥补措施是被调用函数也写成单独的Protothread
• 线程切换时不保存局部变量，弥补措施是使用静态局部变量，造成单个函数不能多线程同时执行。另一个弥补措施是实现自己的 pt 结构，将需要保存的局部变量保存到 pt 结构里面。
附几个函数：
PT_INIT(pt) 初始化任务变量，只在初始化函数中执行一次就行
PT_BEGIN(pt) 启动任务处理，放在函数开始处
PT_END(pt) 结束任务，放在函数的最后
PT_WAIT_UNTIL(pt, condition) 等待某个条件（条件可以为时钟或其它变量，IO等）成立，否则直接退出本函数，下一次进入本 函数就直接跳到这个地方判断
PT_WAIT_WHILE(pt, cond) 和上面一个一样，只是条件取反了
PT_WAIT_THREAD(pt, thread) 等待一个子任务执行完成
PT_SPAWN(pt, child, thread) 新建一个子任务，并等待其执行完退出
PT_RESTART(pt) 重新启动某个任务执行
PT_EXIT(pt) 任务后面的部分不执行，直接退出重新执行
PT_YIELD(pt) 锁死任务
PT_YIELD_UNTIL(pt, cond) 锁死任务并在等待条件成立，恢复执行
在pt中一共定义四种线程状态，在任务函数退出到上一级函数时返回其状态
PT_WAITING 等待
PT_EXITED 退出
PT_ENDED 结束
PT_YIELDED 锁死
（下面的是定时器，该宏是 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/4319720.html 写的，用之前请在#include “pt.h” 的前面，前面啊！加上一句#define PT_USE_TIMER）
先说明一下，下面的定时不一定完全准确的，可能会有点点的误差，可能偏后。如果遇上了很烦的任务，有可能会使延时延后。但是正常情况下，直接用就好了。
如果要很精确的延时，请用delay语句或者计时器，但是，绝大多数情况下，绝大多数情况！绝大多数情况！请用下面的语句代替delay延时！这样才能把CPU让给别的任务使用。
PT_TIMER_DELAY(pt,延时毫秒数);
字面上的意思，不用多说了吧？最大值约为49.7天，估计没人会延时辣么久吧……
PT_TIMER_MICRODELAY(pt，延时微秒数);
字面上的意思，不用多说了吧？注意，最小精度与arduino的版本有关，与micros()有精度一致。
PT_TIMER_WAIT_TIMEOUT(pt,条件,毫秒数);
如果条件成立了，或者超时了，就继续运行，否则切换任务。
要用的话，请在#include “pt.h”前面加上一句 #define PT_USE_SEM
首先要创建一个信号量，这个一定是全局变量：
static struct pt_sem 信号量名;
接着请在setup()函数里面给它初始化：
PT_SEM_INIT(&信号量名，数量);
信号量名前面有个&，别忘了。数量就相当于停车场的总车位数。
然后要用啦。任务要停一辆车进去：
PT_SEM_WAIT(pt,&信号量名);
信号量名前面有个&，别忘了。一个语句只能停一辆车，土豪好多车就用多次。
任务要开一辆车出来：
PT_SEM_SIGNAL(pt,&信号量名);
信号量名前面有个&，别忘了。用一次出一辆。
参考：
• http://dunkels.com/adam/pt/
• Protothread机制文档 http://blog.csdn.net/tietao/article/details/8507455
• 一个“蝇量级” C 语言协程库 http://coolshell.cn/articles/10975.html
• ProtoThreads http://blog.csdn.net/utopiaprince/article/details/6041385
